Краткий обзор walkera qr x350 pro

Описание квадрокоптера

Walkera 350 pro получился на редкость сбалансированным дроном. Бесколлекторные двигатели WK-WS-28-008C с характеристикой 990 kv (оборотов на вольт) в связке с 9 дюймовыми винтами дают отличный запас тяги. Qr x350pro достался аккумулятор имеет емкость 5200mAh, что позволяет дрону держаться в воздухе целых 25 минут. Установка подвеса и камеры сокращают этот показатель до 15 минут. Полетный вес в сборе с камерой и подвесом составляет около 1300 грамм.

Характеристики [править]

• Размер: 350 мм
• Габаритные размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
• Диаметр пропеллера 232 мм (9.4″). Ширина лопасти 22 мм (в самом широком месте). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10″, но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
• Взлётный вес: до 1350 г
• Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой — 16..18 мин.) при использовании штатного аккумулятора 5200mAh 3S
• Имеется информация об успешном полете в режиме автомиссии на высоту до 1800 метров со скоростью 10 м/с [2]. Горизонтальные миссии тоже пробовал — отправил на высоте 35 метров на 4 километра. Два туда и два обратно. Батарейку подъело до 3.67 В на банку. Примерно получается так: батарейки 5200 с лихвой хватает на полёт на 5200 метров по горизонту. Это при горизонтальной скорости — 12 м/с!Видео с облаками.

В отдельной статье рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь ArduPilot, которым он отчасти является. Для настройки DEVO-M желательно пользоваться Mission Planner версии не новее 1.3.28, т.к. в более новых вырезана часть функций. Например, очень нужной для Walkera QR X350 PRO функции FS_GPS_Enable в свежих версиях нет.

Описание комплектаций может помочь в выборе правильного набора при покупке QR X350 PRO.

BNF

В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO и запасные пропеллеры. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть — чтобы не тратить лишние деньги.

Basic

В комплекте квадрокоптер QR X350 PRO, аппаратура управления DEVO 10, подвес для камеры G-2D, набор кабелей, два комплекта воздушных винтов, аккумулятор и зарядное устройство.

FPV1

Имеет такую же комплектацию, как и Basic, но с передатчиком DEVO F7, с видеопередатчиком 5.8 ГГц и кабелем для получения изображения с камеры GoPro. Этот передатчик способен принимать видеосигнал частотой 5.8 ГГц и показывать изображение на встроенном экране. Подразумевается, что у покупателя уже есть видеокамера, которую нужно установить на QR X350 PRO. Передатчик также оснащен выходом для видеоочков (которые также нужно приобретать отдельно).

FPV2

Отличается от FPV1 наличием камеры Walkera iLook. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает DEVO F7.

Basic iLOOK

Версия с передатчиком DEVO 10 и камерой Walkera iLook. Подразумевается наличие видео-очков или FPV-монитора с видеоприёмником.

WiFi

Версия с передатчиком DEVO 10 и WiFi-ретраслятором, который принимает видеосигнал на частоте 5.8 ГГц и передаёт его по WiFi на ваш смартфон или планшет.

• Полётный контроллер: DEVO-M с встроенным акселерометром и барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты. Маркировка барометрического датчика MS5611-01BA03[3]. К плате питания контроллер подключен трехпроводным шлейфом: Черный — земля, Красный — 5В питание контроллера, белый — напряжение с ходовой батареи, прошедшее через делитель. Именно его использует контроллер для мониторинга напряжения батареи. На нем должно быть напряжение от 3 до 5 вольт.
• Моторы: 4 х WK-WS-28-008C 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами WK-WS-28-008A 1100 kv от первой версии X350, которые были рассчитаны на пропеллеры 8″, а значит на пропеллерах 9″ X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт. Расстояние между осями отверстий крепления моторов: 16 мм. Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А — значит у четырех менее 30А.
• Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Где купить Буква G — регулятор с зелёным светодиодом, R — с красным. Не калибруются. Верхнее и нижнее значение ШИМ задано в прошивке.
• Приёмник: RX703 (работает с передатчиками DEVO 7 / 10) или RX703A (работает с передатчиками DEVO 7 / 10 / F7). На самом деле это 10-и канальный приемник у которого 7 каналов работают по шине SBUS и еще три можно подключить непосредственно джамперами [4].
• Передатчик: DEVO 7 или DEVO 10 или DEVO F7 или без передатчика (BNF)
• Аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S с токоотдачей 10С (52A). Альтернативный хороший бюджетный вариант, две Zippy Compact 2200мач 25C соединенные в одну батарею 3S2P. Они очень легкие, и в дверку влазят идеально [5].
• GPS-модуль: Pro-Z-09 (U-Blox Neo6-M с антенной Сirocom GBA216) — работает очень хорошо… но может послужить причиной необъяснимого улета «в китай» — [6]
• Зарядное устройство: GA005 — бывает, что работает плохо или не работает вообще. Заряжает стандартный аккумулятор, шесть часов (приблизительно).
• Провод для подключения к компьютеру — это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

• Общий вид

• Мотор WK-WS-28-008A (от первой версии X350)

• Мотор WK-WS-28-008C (в более поздних поставках X350 PRO)

• Регулятор оборотов

• Полётный контроллер DEVO-M на распредплате

• DEVO-M со стороны выходов на моторы

• DEVO-M со стороны входов

• DEVO-M со стороны разъёмов GPS и LED

• Внутренний разъём USB у DEVO-M

• Вид внутреннего USB-разъёма

• Плата внешнего USB-разъёма

• Подключение USB и компаса к DEVO-M

• Приёмник RX703

• Выходы RX703 (DATA BUS и AUX)

• Компас (магнетометр) на одной из ножек

• Плата зарядного устройства со стороны реле и разъёмов

• Плата зарядного устройства со стороны контроллера

• Плата зарядного устройства. Контроллер крупно.

Взлётный вес с нагрузкой — 1190 г

• Корпус: 175 г
• Полетный контроллер, GPS, модуль компаса, приемник, провода: 120 г
• Мотор: 50 г
• Пропеллер: 9 г
• Стойки шасси: 90 г
• Аккумулятор: 320 г
• Регулятор оборотов: 10 г
• Подвес G-2D: 120 г
• Видеокамера Walkera iLook: 80 г

• Моторы: Gartt HF 4x 2212 920kv 230W Motor For DJI Phantom. Эти моторчики мощнее, с хорошим обдувом статора и левой-правой резьбой на роторах для предотвращения самооткручивания пропеллеров. Потребуется небольшая доработка крепления на лучах, поскольку диагональ двух отверстий крепления 16мм, а других 19мм. Лучше установить их на предварительно вырезанную дюралевую пластинку. Кроме того, нужно подобрать длину болтов крепления таким образом, чтобы они не повредили обмотку мотора.
• Регуляторы: Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller SimonK Firmware. Тонкие, проверенные и надежные регуляторы, но без встроенных светодиодов. После замены необходимо откалибровать. Провода от мотора рекомендуется паять прямо на регулятор, предварительно сняв термоусадку. Направление вращения подбирается переполюсовкой любых двух фаз с мотора.

Рисуем звездочки 

Комплектация

В продаже существует 4 версии квадрокоптера Walkera 350 pro. Основные отличия, которые касаются только комплектации, сам квадрокоптер во всех версиях один и тот же.

Комплектоваться дрон может одним из трех передатчиков DEVO 7, DEVO 10 и DEVO F7, а также 2-х осевым подвесом и камерой iLook . При желании стоковую камеру, можно заменить на GoPro 3. В камеру уже встроен FPV передатчик на 5.8 Ггц. Так что вы можете транслировать изображение с камеры на очки, мобильный телефон или экран передатчика, если у вас Devo F7 или Devo F12E.

Камера и подвес

В комплекте с walkera qr x350pro fpv поставляется камера и 2-х осевой подвес, который подключается к полетному контроллеру. Запитывается подвес от бортового аккумулятора. Основное предназначение подвеса стабилизировать картинку, гасить вибрации и компенсировать углы наклона дрона, если дрон наклоняется вы этого не заметите.

Что касается стоковой камеры тот ту могут быть 2 версии iLook и iLook . Обе имеют встроенный передатчик 5.8 Ггц. iLook выдает максимум 1280×720, в то время как iLook способна снимать с разрешением FullHD (1920 × 1080р).

Характери iLook

Полетный контроллер DEVO-M

Квадрокоптер qr x350 pro собран на основе контроллера с открытым кодом DEVO-M. При разработке контроллера инженеры DEVO-M воспользовались проектом ArduPilot. Начинающий пилот получает 4 полетных режима прямо из коробки:

• Stabilize Mode – стабилизационный режим, автоматическое выравнивание по горизонт;
• GPS Mode — удержание позиции и высоты про помощи GPS и барометрического датчика;
• RTH (return to home) – возврат в точку старта;
• HeadFree – безголовый режим.

Зато для опытного пилота эта платформа дает по-настоящему широкие возможности. Можно дополнительно настроить такие режим как:

• Follow Me – функция следования за объектом;
• Altitude – удерживание высоты;
• Acro —  максимальные углы поворота, коптер автоматически не выравнивается (можно делать фигуры высшего пилотажа);
• Circle или Orbit – полет вокруг объекта с обращенным к объекту носом

Все настройки производятся при помощи программы Mission Planner.

Mission Planner — это софт при помощи которого вы можете настроить параметры своего полетного контроллера, а также управлять своим дроном, в том числе указывать точки на карте, в которые дрон должен полететь, или планировать полет при помощи облета нескольких точек.