12 лучших электронных конструкторов

Начало

Всем привет! Меня зовут Дмитрий. Занимаюсь я робототехникой сравнительно недавно – около года, но уже много проводов перепаяно, конструкций собрано и Ардуин перепрошито :). О существовании конструкторов фирмы “Амперка” я знал ещё до того, как начал заниматься робототехникой, но мне казалось, что они уж очень простые и начинать надо с чего-нибудь посложнее.

Коробка, компоновка

На лицевой стороне видим краткую комплектацию, изображение робоняши и обнадёживающую цитату: «В будущем роботы заменят людей, но не тебя – ты их создатель».Коробка конструктора выполнена в приятном PCB стиле. В руках ощущается вес. Тяжёлый – значит надёжный? С торца коробки заявлена гарантия 6 месяцев и неограниченный срок годности.

На оборотной стороне коробки указана полная комплектация. Сделано правильно, как я считаю, знаем что берём. А также уклон в сторону соревнований по робототехнике – уже интересно. В нашей стране сейчас набирает популярность соревновательная робототехника, и “Амперка” старается быть на волне. Это приятная новость.

Открываем

Открывая коробку, сразу проникаешься атмосферой творчества. Внутри нас встречают три закона робототехники Айзека Азимова. Очень интересное решение. Прочитав их, сразу хочется мыслить глобальнее и собирать что-то великое :). В коробке порядок. Все электронные модули находятся в ярких коробочках с логотипами «Амперки». На каждой коробочке написано название модуля, который лежит внутри. Все детали, а также крепёж, лежат по пакетикам.

На дне коробки лежат планшеты с деталями структора – корпуса нашего будущего робота. При внимательном рассмотрении можно заметить, что структор изготовлен из твёрдого ПВХ на станке с ЧПУ. На мой взгляд, решение сомнительное, но посмотрим, как структор покажет себя в действии.

Читать далее:  Рейтинг лучших графических планшетов в 2019-2020 году

Упаковка, бесспорно, сделана на “отлично”. Для того, чтобы собрать робота, есть все инструменты. Для резки ПВХ – маленький канцелярский нож, для закручивания болтов и закрепления датчиков — отвёртки двух видов.

Основные модули и ТТХ конструктора

Весь конструктор работает под управлением микрокомпьютера Iskra JS. Внешне это аналог Arduino Uno, но 32-битный. Работает на микроконтроллере ARM Cortex-M4. Для программирования используется JavaScript – популярный язык программирования, простой в освоении, т.к. используются уже готовые библиотеки модулей, которые загружаются вместе с Espruino Web IDE.

Также в наборе есть две платы расширения Troyka Shield и Motor Shield, а также плата Power Bank, которая позволит нашему роботу быть автономным.

Далее видим остальные модули конструктора: датчики линии цифровые и аналоговые, светодиод, ИК-датчик, ультразвуковой дальномер. К каждому модулю прилагается шлейф для соединения с платами расширения (шилдами) и с Iskra JS. Все провода выполнены в одной цветовой гамме.Даже кабель micro-USB, красивого оранжевого цвета, мне очень понравился:).

Однако здесь можно заметить маленький недочёт – все шилды для Iskra JS промаркированы шелкографией, а модули – нет. Хотя в буклете написано, как отличить цифровой датчик от аналогового, всё-таки маркировки не хватает. Это может создать путаницу особо торопливым инженерам, которые распаковали все детали сразу и не посмотрели на надписи.

Первые шаги

Теперь приступим к подробному изучению инструкции. Перед тем как начать программировать робота, нам предлагают ознакомиться с языком JavaScript. Что такое переменная, функция, объект и метод здесь объясняют очень просто и понятно. Быстро вникаем в суть дела и собираем первое устройство – прожектор.

У меня всё заработало сразу, как только загрузил написанный скрипт на Iskra JS. Продолжим изучение конструктора и добавим к светодиоду цифровой датчик линии.

https://www.youtube.com/watch?v=ytdeven-GB

Читать далее:  11 лучших фирм производителей ноутбуков рейтинг 2020 топ 11

Теперь у нас есть сенсорная кнопка. Всё соединяется быстро и просто. Главное, не перепутать шлейфы устройств.Всё отлично работает!

Основные модули и ТТХ конструктора

Мы знаем, как работать с электроникой, теперь можно начинать собирать своего робота. Строить «Амперка» нам предлагает из конструктора для корпуса – структора. Пора его испытать! Вырезаем детали корпуса из планшетов ПВХ ножом, который идет в комплекте. Задача кропотливая, но если приловчится, всё сделать можно за 5-10 минут.

Особенно сложно было собрать колесо. Болты приходилось вкручивать с большим усилием.

Есть и приятные моменты – провода питания и моторов аккуратно залужены.

Робоняша

Теперь ясно, почему конструктор так назвали :)

Ну и поскольку у нас робот соревновательный, запустим его на трассу, которая используется в соревнованиях по робототехнике (езда по линии).Настраиваем аналоговые датчики линии на максимальное расстояние и тестируем робота. В наборе есть лист с распечатанной на нем линией.

Сначала проедем по тестовой трассе от “Амперки”.

Хочу заметить, что на трассе от “Амперки”, линия достаточно тонкая. Это значит, что двигаться робот не сможет на большой скорости потому, что датчики линии находятся значительно шире линии. Это важно в соревнованиях ЛайнРэйсеров. В инструкции хорошо описан принцип работы ПИД-регулятора, поэтому езду по линии можно отточить до идеала.

А теперь по соревновательной.

Соревновательная линия на много шире той, которая идет в наборе. Теперь можно выкрутить скорость моторов до максимума!

Выводы

Электронный конструктор Робоняша – хорошее подспорье начинающему робототехнику любого возраста. В инструкции описано много разных вариантов сборки и программирования робота. На сайте огромное количество дополнительных инструкций и учебников по программированию на языке JavaScript. Есть возможность докупить ещё модулей к конструктору, и сам контроллер совместим с шилдами на Arduino.

Читать далее:  Топ 10 лучших чемоданов на колесах

12 лучших электронных конструкторовhttps://www.youtube.com/watch?v=ytpressen-GB

Также этот конструктор хорошо подойдет многим образовательным учреждениям, т.к. все детали конструктора совместимы с платформой Arduino. Есть возможность сделать основу (структор) самостоятельно на станке с ЧПУ (на сайте разработчика предоставлены чертежи). Всё это является огромным плюсом для начинающих робототехников.

Из минусов стоит отметить, что в буклете недостаточно подробно описана установка драйверов на Iskra JS. Была произведена установка на три компьютера. На двух драйвера установились автоматически, а на другом потребовалась ручная установка драйвера, при этом readme драйвера был написан на английском языке, что, может быть, сложным для ребёнка 12 лет.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
ObzorTop
Adblock
detector